Easy3D
3D图像处理库
- 点云处理与管理
- 灵活生成ZMap
- 用于点云裁剪、降采样、拟合和对齐的3D处理功能
- 兼容多种3D传感器
- 通过3D查看器实现交互式3D显示
描述
点云处理
校准后，3D点云将包含采用真实世界3D坐标系且无畸变的数据。可利用Easy3D函数对3D点云进行处理，例如坐标变换、点云裁剪和降采样、平面检测与拟合，以及零件对齐。
与3D传感器的兼容性
Easy3D 库能够导入来自 Automation Technology、Azure Kinect、Benano、Heliotis、IDS Ensenso、Intel Realsense、Lucid Helios、LMI Gocator、Mech-Mind、Nerian Ruby、Photoneo PhoXi、 深圳SinceVision (SSZN)、Zivid等厂商的第三方3D传感器导入数据。该库能高效管理点云和ZMap数据，并支持进行3D处理与分析。
ZMap 的生成
ZMap 是点云在参考平面上的投影，其中距离以像素灰度值的形式存储。ZMap 无畸变，并采用度量坐标系。 Easy3D 提供了生成此类 ZMap 的函数。更重要的是，您可以将所有 eVision 2D 处理函数应用于 ZMap：使用 EasyImage 进行滤波和阈值处理，使用 EasyObject 进行斑块分析，使用 EasyGauge 进行亚像素测量，以及使用 EasyFind 和 EasyMatch 进行模式匹配。
用于3D表面检测的光度立体测量法
“光度立体”功能通过采集从同一视角拍摄、但受不同方向光照的同一表面的多张图像，来估算该表面每个点的姿态和反照率。 该方法适用于检测物体表面存在的细节（缺陷或信息），这些细节无法通过单一相机-光源组合观察到，并能揭示表面曲率或纹理的细微变化。它可作为其他库的前处理阶段，例如：
- 条码识别：EasyMatrixCode、EasyQRCode 或 EasyBarCode
- 光学字符识别：EasyOCR
- 对齐：EasyMatch、EasyFind
- 测量：EasyGauge
- 缺陷检测：EasyObject、EasySegment
Easy3D 库中提供了光度立体测量功能。
3D 查看器
使用 Easy3D 的 3D Viewer 类来创建交互式 3D 显示。3D Viewer 可以显示点云和 3D 对象。它使用 OpenGL 接口，并需要兼容的显示设备。
其他福利
Neo 许可系统
Neo 是一款全新的授权系统。它可靠且技术先进，现已支持存储 eVision 和 eGrabber 授权。Neo 允许您选择在 Neo 加密狗还是 Neo 软件容器中激活授权。您先购买授权，稍后再决定。
Neo 加密狗采用坚固耐用的硬件设计，并支持在不同计算机之间灵活转移。Neo 软件容器则无需专用硬件，而是与激活它的计算机绑定。
Neo 随附专用的 Neo 许可证管理器，该管理器提供两种使用方式：直观易用的图形用户界面（GUI），以及可轻松实现 Neo 许可证流程自动化的命令行界面（CLI）。
适用于 Windows 和 Linux 的所有 eVision 库
- Microsoft Windows 11、10 适用于 x86-64（64 位）处理器架构
- Microsoft Windows 11、10 IoT Enterprise 适用于 x86_64 系统
- 适用于 x86-64（64 位）和 ARMv8-A（64 位）处理器架构的 Linux，需使用 glibc 2.18 及以上版本
eVision Studio
可以通过图形界面设计复杂的图像处理流程。这一系列工具体现了 eVision 库的多样性和强大功能。 与处理管道对应的 C++、Python 和 C# 源代码会自动生成，并为 eVision API 提供交互式文档。eVision Studio 可以处理实时图像源，例如千兆网相机、Coaxlink 图像采集卡或 eGrabber 记录仪序列。
该应用程序免费提供，可在 Windows 和 Linux 系统上运行，并兼容 Intel 和 ARM 64 位架构。
Software
- Host PC Operating System
-
eVision is a set of 64-bit libraries that require an Intel compatible processor with the SSE4 instruction set or an ARMv8-A compatible processor.
eVision can be used on the following operating systems:
Microsoft Windows 11, 10 for x86-64 (64-bit) processor architecture
Microsoft Windows 11, 10 IoT Enterprise for x86-64 systems
Linux for x86-64 (64-bit) and ARMv8-A (64-bit) processor architectures with a glibc version greater or equal to 2.18
Remote connections
Remote connections are allowed using remote desktop, TeamViewer or any other similar software.
Virtual machines
Virtual machines are supported. Microsoft Hyper-V, Oracle VirtualBox and libvirt hypervisors have been successfully tested.
Only the Neo Licensing System is compatible with virtualization.
Minimum requirements:
2 GB RAM to run an eVision application
8 GB RAM to compile an eVision application
Between 100 MB and 2 GB free hard disk space for libraries, depending on selected options.
- APIs
-
Supported programming languages :
The eVision libraries and tools support C++, Python and the programming languages compatible with the .NET (C#, VB.NET)
C++ requirements: A compiler compatible with the C++ 11 standard is required to use eVision
Python requirements: Python 3.11 or later is required to use the Python bindings for eVision
.NET requirements: .NET framework 4.8 (or later) or the .NET platform 6.0 (or later) are supported
Supported Integrated Development Environments:
Microsoft Visual Studio 2017 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
Microsoft Visual Studio 2019 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
Microsoft Visual Studio 2022 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
QtCreator 4.15 with Qt 5.12
Ordering Information
- Product status
-
Released
- Product code - Description
-
PC4181 Open Easy3D for USB dongle
PC4331 Open eVision Easy3D
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