3D 相机

用于机器视觉的Nerian 3D双目视觉技术

Nerian 相机专为高性能3D深度感知解决方案而生。通过在相机产品内加入FPGA器件，让用户可在小巧的外形和较低的功耗下，实现非凡的性能，并且更能胜任多重用途，驾驭极其苛刻的应用。

3D深度感知方面的多面手

Nerian Ruby 3D深度相机融合了两种截然不同的3D视觉技术的非凡特质：双目视觉和结构光。这款深度相机搭载了三个图像传感器：两个深度感知黑白传感器和一个彩色传感器。此外，它还集成了红外点阵投射器，从而增强深度感知能力，并且不会对彩色传感器的成像造成干扰。

实时高分辨率3D深度感知进入新纪元

Scarlet 相机将3D立体相机和图像处理功能融合在一台设备中。无论是静态环境，还是动态环境中下的硬实时和关键实时应用，我们的 Scarlet 3D深度相机均可提供机器视觉应用所需的图像和深度数据。

Scarlet 相机具有高达125 fps的帧率和每秒逾7000万3D点的数据采集能力，提供了非凡的机器视觉3D测量速率。此外，该产品在相机和深度图像方面可提供高达5MP的优异分辨率。

SceneScan 3D双目视觉传感器

SceneScan是一款3D深度感知解决方案，可实时计算观测环境的3D图像。该解决方案运用强大的FPGA处理两个摄像头采集的图像数据，以超高处理速率创建深度图或3D点云。

SceneScan Pro具有超高处理能力，适用于极其苛刻的应用。

即使在复杂条件下——例如明亮的日光、长距离测量、重叠范围甚至水下测量—— Nerian SceneScan也能提供准确的3D感知能力。有SceneScan和SceneScan Pro两种型号可供选择，两种型号功能相同，但有着不同的处理能力。

对于要求不高的应用场景，SceneScan是一个节约成本的选项。

Karmin3和SceneScan的强大组合

Karmin3 专为与 Nerian SceneScan双目视觉传感器一起使用而开发。与SceneScan结合的Karmin3 是一款功能完备的 3D 深度相机，即使在明亮的环境光下和长距离内也能实现高度精确的距离测量。

Karmin3相机有两种不同的基线距离，以满足不同的测量需求。

为了帮助您充分利用 Nerian 3D 双目视觉系统，我们提供了一个软件集合，其中包含用于与 Nerian SceneScan 和 Scarlet 双目视觉传感器系统接口的工具、API 和库。它包括以下部分：

libvisiontransfer: 用于 C++ 和 Python 的 API，用于与 Nerian 的双目视觉传感器系统进行通信。
NVCom: 一个客户端应用程序，实时显示由 Nerian 设备传送的深度数据。
GenTL producer: 与GenICam GenTL兼容的生产者模块。它将 Nerian 设备集成到GenTL消费者应用程序中，例如 HALCON 或 MATLAB。
Examples: C++、HALCON 的 HDevelop 语言和 MATLAB 的示例程序。

Nerian Ruby, Nerian Scarlet和Nerian ScenceScan的固件也可以下载。

这个软件与Windows和Linux兼容，可在x86和ARM上运行。